Desde Drupal.org te recomiendan que instales la versión actual más estable que podrás encontrar en la página del proyecto oficial.

Si no es la primera vez que vas a instalar Drupal y tienes previsto que tu sitio web comience a "crecer" pronto, es posible que necesites de la incorporación de módulos extra por lo que te recomiendo que te asegures primero que la mayoría de esos módulos también estén en una versión estable.

Desde la versión 5.x de Drupal, las versiones son indicadas por el primer número quedando el segundo número para definir el bug o parche que se aplica a la versión. El sufijo -dev sirve para indicar que, aunque la funcionalidad de la versión está terminada y
lista para instalarse no se puede asegurar la normalidad ya que aún puede estar pendiente de testeo y reparación de bugs.

Actualmente existen dos versiones estables sobre las que se continúa el desarrollo, la 5.x y 6.x. Se decidió que los proyectos que mantenían la v4.7 y v4.6 no continuaran sus actualizaciones en favor de las nuevas versiones.

Además, existe una versión en proyección que es la 7.x (aún en beta) que promete importantes mejoras en su administración desde el punto de vista de la usabilidad y el rendimiento.